对于水平地面的固体对地面产生的压强，由于压力大小等于重力，计算固体压力时一般都会先计算压力后计算压强，所以 F=G 在固体中经常用到，但同时我们又要明确知道压力与重力的不同。对于液体计算公式的由来，同一深度朝各个方向都有压强且相等；密度相同时，深度越深压强越大；深度相同
的重力，借助于公式的变形 F=G=mg=ρVg=ρgSh ，从而推出 P=F/S=ρgh 。由于液体同一深度朝各个方向都有压强且相等，所以这个公式就可以普遍计算同一深度其他位置的液体压强大小。
● FS_MODE：全量程选择。默认值：0（0：模式1，全量程高达1260 hPa；1：模式2，全量程高达4060 hPa）。
● BDU：块数据更新。默认值：0（0：连续更新；1：直到读取了 MSB 和 LSB 之前，输出寄存器不更新）。
● SWRESET：软件复位。默认值：0（0：正常模式；1：软件复位）。复位完成时位自动清零。
设置输出数据速率 (md.odr = LPS28DFW_1Hz)：将输出数据速率设置为每秒 1 次（1Hz）。较低的数据速率通常可以减少噪声，从而提高测量的准确性。
设置平均值 (md.avg = LPS28DFW_512_AVG)：选择 512 次平均。这意味着传感器将获取 512 个样本并计算它们的平均值作为最终输出。平均更多的样本可以显著减少随机噪声，从而提高数据的稳定性和准确性。
设置全量程 (md.fs = LPS28DFW_1260hPa)：选择全量程为 1260hPa。这种较低的全量程可能更适合于测量较小的压力变化，进一步提高测量精度。
这样的设置组合有助于提高 LPS28DFW 传感器的精度，特别是通过降低噪声和增加测量稳定性。这些设置对于需要高精度测量的应用场景特别有用。
水下每增加一定深度，水的压力就会增加。这个增加的压力与水的深度成正比。公式中减去的 气压值 是为了将传感器读数调整为相对于大气压的压力。这是因为传感器测得的是绝对压力，包括了大气压在内。
公式中的密度和重力加速度用的是标准单位（千克每立方米和米每平方秒），而压强用的是百帕。因此，计算出的水深是以米为单位的。最后，为了将结果以更易读的形式（厘米）展示，乘以了 100*100。
传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取
数据 /
传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取
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本文档的目的是参照适用的国际标准（选择与最终应用类似的标准：ISO 22810 和 IEC 60529 (IP 代码)），详细说明和描述
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