主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。常见的管道CCTV检测设备主要由主、线缆盘、爬行器和摄像头组成。
主:控制整个设备的运行与操作，包括硬件控制和软件控制。主面板上安装有操作按纽和旋钮，用于控制摄像头、灯光和电行器。主上的液晶显示善、鼠标和键盘还便于显示日期、时间、距离信息、标注字符，并进行的一些必要的操作。主上应有DVD刻录光驱，供刻录光盘存储资料使用。
线缆盘:安装有手摇柄，用于手动盘绕电缆于线缆盘上;线缆盘上安装有距离计数器，用于记录爬行器行进的距离，便于检测人员确定管道缺陷的位置。电缆端部与爬行器相连。
爬行器:有轮胎式和履带式，连接在电缆尾部的爬行器内部装有电机，结构上为防水设计，可以在有水的管道内部行进，爬行器的头部安装了摄像头和灯光，根据管径的不同，可选配不同直径大小的轮胎与爬行器相连。
摄像头：摄像头应具有超高的感光能力、逼真的画质和广视角捕捉画面，能够进行变焦和数字变焦的操作。摄像头两侧安装有可以调节亮度的灯关，作为摄像头光源。旋转摄像头可以进行全方位观测。
(1)爬行器应满足不同口径：市政排水管道管径多数介于DN300-DN1500mm之间，有的甚至更大。
（2)结构和密封性:排水管道污水横流，垃圾成堆，恶劣的环境需要CCTV检测设备具有坚固的机械结构和良好密封性能。
（3)线缆盘架：电缆长度的基本要求是120m。线缆盘架应具备电缆长度技术功能，长度技术功能是CCTV设备的基本功能之一，它的作用在与缺陷的纵向准确定位。
（4)爬行能力：爬行能力的标准是当电缆长度120m时，爬坡能力应大于5度。爬坡能力是指爬行器的能爬上坡的角度，爬坡能力更重要的作用体现在长距离检测时，爬行器不但要克服其自身重力所带来的阻力，还要拖着长长的尾巴（线缆）一同前行，这也是性能优越的CCTV检测设备必要的要素。
