地下管线建设规模不足、管理水平不高等问题凸显，一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件，严重影响了人民群众生命财产安全和城市运行秩序。
城市地下管线的作用是非常巨大的，起到了促进城市信息传递的功能，而且能够进行城市能源的额传递，能够防止洪涝灾害的发生，能够将城市中产生的废弃物排除，从而促进城市的发展，是城市中基础设施建设的主要构成，能够使城市的功能正常化，促进城市协调的发展。
因此要彻底解决管道污水的问题，必须要完善污水管网的建设和管理。为了将管网的情况摸清摸透，让管道运维分析具有可用的直观依据。一些市政管线检测维护工程用上了管道“机器人”来帮忙。
高清管道CCTV检测机器人广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
CCTV无损检测机器人是主要应用于100mm-1500mm管网内部的精密检测仪器。对于管网内部的情况可以进行实时录像 拍照 记录 视频回放等操作，无需人员进入管网内部即可了解相应情况，为制定修复、疏通、清洗管网方案的确定提供可靠依据。
