“小机器人”的专业称呼是CCTV检测技术，它由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器组成，通过机器人对管道内部全程摄像，实时、连续记录管道内部实际情况，技术人员根据传回的图像资料确定实地位置、判断病害性质，从而实现对管网的结构性、功能性检测。
支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
通过运用该项先进技术，不仅大大提高了管网病害检测的效率和准确率，而且有效避免了大面积开挖、人员下井检测带来的高成本和安全风险。
